SERVICE
&
PRODUCT
高精度センシングシステム
JMACSの高精度センシングシステムに使用するIMU (Inertial Measurement Unit: 慣性計測ユニット)と3軸デジタル加速度計をご紹介いたします。
※写真のセンサーはセイコーエプソン株式会社製です。
特長
小型・高精度な各種センサユニットと、計測用ソフトウェア、CAN-BUSケーブル等の組み合わせにより、超微細な姿勢や挙動の変化を検知する高精度センシングシステムを構築します。
計測用ソフトウェアはお客様のご要望にあわせてカスタマイズ可能です。
IMU(Inertial Measurement Unit: 慣性計測ユニット)
物体の動きを測定するため ジャイロ : 3軸 + 加速度 : 3軸を検出する装置。
- ジャイロ(回転運動を検出するセンサ)→ 1 秒間に何回転したかを検出
- 加速度 (直線運動を検出するセンサ)→ 加速度 / 加わっている力を検出
| 項目 | CAN | USB | ||
|---|---|---|---|---|
| 型番 | M-G550PC20 | M-G354PDH0 | ||
| 外観 |  |
 |
||
| 特徴 | 小型・高精度・低消費 | |||
| 性能 | 軸数 | 6 軸(Gyro : 3 / 加速度 : 3) | ||
| 検出範囲 | Gyro | ± 150 deg / sec | ± 450 deg / sec | |
| 加速度 | ± 5G | ± 5G | ||
| 出力レート | ~ 1000sps | ~ 2000sps | ||
| 計測帯域 | DC 200Hz | DC 200Hz | ||
| 感度 | Gyro | 0.008 deg / sec | 0.015 deg / sec | |
| 加速度 | 0.2 mG | 0.2 mG | ||
| バイアス安定性 出力ノイズ | 3.5deg/hr 0.1mG |
3deg/hr 00.07mG |
||
| 消費電力 | 26.5mWtyp @ 12V | 18mAtyp @ 3.3V | ||
| 防水・防塵 | CAN 防塵・防適 |
UART/SPI 組み込み品 |
||
| サイズ | 52 × 52 × 25mm | 24 × 24 × 10mm | ||
| 重量 | 85g | 10g | ||
3軸デジタル加速度計
機械サーボ式に匹敵する高分解機能・高安定性
- 高いコストパフォーマンス
- シンプルなシステム設計を可能にする 3 軸デジタル出力
- オリジナルの QMEMS* 技術による小型化と高性能の両立
| 製品名称 | M-A550AC2 |
| シリアル I/F | CAN |
| 外観 |  |
| サイズ | 52 × 52 × 26mm |
| 重量 | 81g |
| 出力レート | ~500sps |
| 計測帯域 | DC~50Hz |
| 消費電流 | 24mA@12V |
| 防水・防塵 | IP67 相当 |
| 動作温度範囲 | -26°C ~+70°C |
| 検出レンジ | 加速度 : ± 5G 角度 : 1.047rad(± 60deg.) |
| 分解能 | 加速度 : 0.06 μG/LSB 角度 : 0.002 μrad/LS |
*QMEMSとは … 安定・高精度などの優れた特性を持つ水晶技術である QUARTZ と、MEMS(微細加工技術)を組み合わせた造語。 半導体素材とした MEMS に対して水晶素材をベースに精密微細加工を施し、小型・高性能を提供する水晶デバイスから QMEMS と呼びます。 QMEMS は、セイコー・エプソン株式会社の登録商標です。
製品カタログ ダウンロード